蜗轮减速机选型

圆弧齿蜗轮减速机调整级为圆弧齿蜗轮蜗杆副，选用时应指明输出轴旋转方向，从输出轴端向减速器观察，S表示顺时针旋转，N表示逆时针旋转，如果要求减速器双向旋转，则应指明主要载荷的旋向。

圆弧齿蜗杆分为“左旋”“右旋”两种规格。

圆弧齿蜗轮蜗杆减速机的承载能力受机械强度和热平衡两方面的限制，因此，承载能力表和热功率表是选型的主要依据。

蜗轮减速机的承载能力，是指在规定的公称输出转矩和公称输入转速的条件下，轴承设计使用寿命1000h，机械强度允许，工况系数f0=1,环境温度系数f1=1，负荷系数率f2=1，重要性系数SA＝1前提下指定的，因此选型时应用时就根据不同要求考虑。

电动机直联蜗杆减速机受减速机结构尺寸限制，选型时就根据规定的电动机型号及功率对照表承载能力表中相应机号的公称传动比i和公称输入功率P1，在满足电动机功率P≤P1前提下选用

圆弧齿蜗轮蜗杆减速机可以得到很大的传动比，较大的输出扭矩比交错轴斜齿轮机构紧凑。

蜗轮蜗杆两件啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

蜗轮减速机传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 。

蜗轮蜗杆减速机具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的运动和 动力,通常两轴交错角为 90°.在一般蜗杆传动中,都是以蜗杆为主动件. 从外形上看,蜗杆类似螺栓,蜗轮则很象斜齿圆柱齿轮.工作时,蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动.为了改善轮齿的接触情况,将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形,使之将蜗杆部分包住.这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触,而不是点接触. 蜗杆传动具有以下特点:

1.传动比大,且准确.通常称蜗杆的螺旋线数为螺杆的头数,若蜗杆头数为 z 1,蜗轮齿数为 z2,则蜗杆传动的传动比为 2=n1/n2=z2/z1ω1/ωi= (3-60) 通常蜗杆头数很少(z1=1～4),蜗轮齿数很多(z2=30～80),所以蜗杆传动可获得很大的传动比而使机构比较紧凑. 单级蜗杆传动的传动比 i≤100～300; 传递动力时常用 i=5～83.

2. 传动平稳, 无噪声. 因蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的, 同时啮合的齿对较多.

3.当蜗杆的螺旋升角小于啮合面的当量摩擦角时,可以实现自锁. =0.4～0.45.η=0.82～0.92.具有自锁时,η=0.75～0.82;z1=3～4 时,η=0.7～ 0.75;z1=2 时,η

4.传动效率比较低.

5.因啮合处有较大的滑动速度,会产生较严重的摩擦磨损,引起发热,使润滑情况恶化,所以蜗轮一般常用青铜等贵重金属制造

蜗轮蜗杆啮合传动中过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的剖面称为主剖面，如图5.8.2-1所示。在主剖面内反映了蜗杆蜗轮的主要尺寸参数，因此是着重研究的剖面。