圆柱蜗杆减速机中的蜗轮蜗杆传动是由蜗杆与蜗轮组成,通常以蜗杆为主动轴,作减速之用。
圆柱蜗杆减速机基本参数:
减速机蜗杆模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮轴面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值. 蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。
圆柱蜗杆减速机的蜗杆相当于单头或者多头螺杆,而蜗轮相当于一个不完整的螺母包在蜗杆上。蜗杆本身轴线转动一周,蜗轮便相应转过一个或者多个齿。那么蜗轮蜗杆传动有什么特点呢?
圆柱蜗杆减速机传动相当於螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动平稳、噪音很小 具有自锁性。当蜗杆的导程角小於啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构,其反向自锁性可起安全保护作用。
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