WTS减速机

WTS蜗杆减速机可以得到很大的传动比，较大的输出扭矩比交错轴斜齿轮机构紧凑，蜗轮蜗杆两件啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。WTS蜗杆减速机传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

WTS蜗杆减速机箱具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

WTS蜗杆蜗轮传动效率较高，磨损较严重。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高

WTS蜗杆减速机通常有，WTS圆弧齿圆柱蜗杆减速机、WTS轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机、WTS圆弧圆柱蜗杆减速机、WTS圆柱蜗杆减速机、WTS平面包络环面蜗杆减速机、WTS平面二次包络环面蜗杆减速机、WTS直廓环面蜗杆减速机、WTS铝合金外壳蜗杆减速机。

WTS蜗杆减速机可以得到很大的传动比，较大的输出扭矩比交错轴斜齿轮机构紧凑。

WTS蜗杆蜗轮两件啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

WTS蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

WTS蜗杆减速器具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

WTS蜗杆减速箱传动效率较高，磨损较严重。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高

蜗杆轴向力较大，我厂蜗杆轴上都装用了防抱轴承。

当电机和WTS蜗轮蜗杆减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，最后导致驱动电机输出轴折断。

　　一般的WTS减速机有斜齿轮减速机(蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、WTS行星齿轮减速机、WTS摆线针轮减速机、WTS蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

常见减速机的种类：

WTS蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

　　当WTS蜗轮蜗杆减速机同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，蜗杆减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的最大径向负荷的话，其结果也会导致蜗轮蜗杆减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要。