减速机选型所注意的事项

在选择减速机的型号时应注意的几个事项：

尽量选用接近理想减速比：减速比 = 伺服马达转速 / 减速机出力轴转速

扭力计算：对减速机的寿命而言 , 扭力计算非常重要 , 并且要注意加速度的最大转矩值 (TP), 是否超过减速机之最大负载扭力 .

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率 , 减速机的适用性很高 , 工作系数都能维持在 1.2 以上 , 但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二 :

A. 选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径 ;

B. 若经扭力计算工作 , 转速可以满足平常运转 , 但在伺服全额输出时 , 有不足现象时 , 我们可以在电机侧之驱动器 , 做限流控制 , 或在机械轴上做扭力保护 , 这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

1. 按机械功率或转矩选择规格 ( 强度校核 )

通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率 ( 不是减速器的额定功率 ) 打铭牌 ; 后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用 ( 工况 ) 系数 KA=1( 电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作 3~10h ，每小时启动次数≤ 5 次，允许启动转矩为工作转矩的 2 倍 ) ，接触强度安全系数 SH ≈ 1 、单对齿轮的失效概率≈ 1%, 等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足： PC=P2KAKSKR ≤ PN

式中 PC ———计算功率 (KW);

PN ———减速器的额定功率 ( KW);

P2 ———工作机功率 (KW);

KA ———使用系数，考虑使用工况的影响，

KS ———启动系数，考虑启动次数的影响，

KR ———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，

目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出 KS\ KR 两个系数，但由于知己 ( 对自身的工况要求清楚 ) 、知彼 ( 对减速器的性能特点清楚 ) ，国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了 KR\ KS 的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数 KR 就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合 ISO6336 、 GB3480 和 AGMA2001 — B88( 美国齿轮制造者协会标准 ) 对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定 (SH ≥ 1.25 ，失效概率≤ 1/1000) ，较重要场合取 KR=1.25=1.56 左右。

2 、热平衡校核

通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下 ( 一般环境温度 20 ℃，每小时 100%, 连续运转、功率利用率 100%) ，按润滑油允许的最高平衡温度 ( 一般为 85 ℃ ) 确定的。条件不同时按相应系数 ( 有时综合成一个系数 ) 进行修正。

所选减速器应满足： PCt=P2KTKWKP ≤ Pt

式中 PCt ———计算热功率 (KW); 母线加工机

KT ———环境温度系数，见表 1-1-9 ;

KW ———运转周期系数，见表 1-1-10 ;

KP ———功率利用率系数，见表 1-1-11 ;

Pt ———减速器许用热功率 (KW) 。

3. 校核轴伸部位承受的径向载荷

通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。