减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在现代机械中应用极为广泛。减速机的种类繁多,根据不同的分类标准,可以分为多种类型。详细介绍减速机的几种主要类型及其特点。
一、 齿轮减速机(应用广泛)
以圆柱齿轮、圆锥齿轮为核心,通过齿轮啮合减速增扭,结构简单、可靠性高,是工业通用机型。
1. 圆柱齿轮减速机
平行轴传动,分直齿、斜齿、人字齿三类。直齿成本低但噪音大,适用于低速轻载;斜齿传动平稳、承载强,适配中高速中重载;人字齿承载优,用于重载高速工况,成本较高。
2. 圆锥齿轮减速机
可实现两相交轴(多为90°)动力传递,能改变传动方向。螺旋齿型噪音小、承载强,常与圆柱齿轮组合使用,适配需变向的工程机械、矿山设备等。
二、 蜗轮
蜗杆减速机由蜗轮蜗杆啮合传动,核心优势是结构紧凑、减速比大,且具备反向自锁性,可防止负载倒转。但传动效率低、发热明显,适用于低速轻中载场景,如升降平台、阀门驱动、小型自动化设备。
三、 行星齿轮减速机(高精度、高刚性)
由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架组成,传动效率高(可达97%-99%)、精度高、体积紧凑。适配对精度、刚性要求高的场景,如伺服电机配套、机器人、数控机床、自动化生产线。
四、 摆线针轮减速机(低速、重载、大扭矩)
基于摆线针齿啮合原理,减速比范围广、扭矩大、抗冲击能力强,结构简单易维护,运行平稳噪音低。适用于重载低速工况,如工程机械、矿山设备、污水处理设备。
五、 谐波齿轮减速机(超高精度、大速比)
通过柔性齿轮弹性变形啮合传动,精度高、无齿隙、体积小巧。但柔性齿轮易疲劳,承载有限,适配高精密场景,如工业机器人、航空航天设备、精密仪器。
六、 其他特殊类型减速机
1. 蜗杆齿轮复合减速机
结合蜗轮蜗杆大速比与齿轮效率高优势,适配中重载低速场景,如起重设备、矿山机械。
2. 三环减速机
结构紧凑、承载强、减速比大,适用于重载低速且空间受限场景,如冶金、水泥机械,噪音略高。
3. 行星摆线针轮
减速机融合行星与摆线针轮传动特点,精度和效率优于普通摆线机型,适配中高精度重载场景,如自动化生产线。