减速机轴与轴之间的连接

联轴器和离合器主要用于将蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机、蜗轮丝杠升降机两轴连接成一整体，用以传递转矩或运动。离合器能够在工作时接合和分离，联轴器则不能。

联轴器和离合器的使用要求是应该能够调节电机与减速机两轴之间的偏移，能够吸收冲击和振动，传递的转矩要大。

联轴器有套筒联轴器，凸缘联轴器（刚性固定）；齿轮联轴器（刚性可移式）；弹性圈柱销联轴器、尼龙柱销联轴器（弹性可移式）。刚性元件不能吸收冲击、振动，弹性元件能够吸收冲击和振动；可移和固定是指补偿偏移的能力。

常用离合器有牙嵌式和摩擦式两种。牙嵌式离合器传递转矩大并能严格保证两轴一起回转，尺寸紧凑，但离合困难。摩擦式离合器接合平稳、方便，并起安全保护作用，但不能保证两轴转速相同。

选用时，应首先决定所选联轴器或离合器类型，然后根据所传递的计算转矩在相应的标准中选取型号。