摆线减速机原理

偏心轴承是摆线针轮减速机里的一个很重要的轴承。原始的偏心轴承有三部份组成：一个偏心套和两个502系列圆柱滚子组成.偏心套和轴承的里圈整合为一体，形成偏心轴承。偏心轴承主要包括外圈、内圈、滚动体花篮、滚动体，其特征是：内圈的内孔为偏心孔，在偏心孔的内侧壁上有一纵向键槽。该偏心轴承结构简单、使用方便，不需要偏心轴就能实现偏心功能，使偏心机构大为简化，同时使偏心机构的机械加工省工、省时、装配容易，降低了偏心机构的制造成本

如果第一次拆是比较困难，可以想办法把偏心轮整个撬下来，如不好撬可以稍微加热偏心轴套。一般是可以拆的下来的。安装时轴和轴套需除锈涂油，齿轮要对标记，有的是标记重合，有的是180度或90度。可以先将两片齿轮放在手中转，只到上片齿轮的齿尖对正下片齿轮的两齿尖的中心，此时看标记是怎样，按装时对正标记。先放下片齿轮，再装偏心轴承，后放上齿轮。此时可能不好装，可以用橡皮筋勒住上片偏心轴承，以免轴承滚珠涨开。对准标记慢慢放入上片齿轮。装好后轻转电机的轴，感觉灵活轻快就装上了。