摆线减速机传动原理

摆线减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、超重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。

    本厂生产的摆线减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理，荣获了机械工业部和江苏省优质产品称号。

摆线减速机特点:转速平稳噪声低;摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程序。

高速比和高效率;单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动减速比更大。

使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线减速机深受用户的信赖。速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

电动机扭距计算

电机的“扭矩”，单位是 N•m（牛米）

计算公式是 T=9549 * P / n 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）

分母是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)

P和 n可从电机铭牌中直接查到。

设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。

则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)

n=60f/p，p为极对数

根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速：

50HZ时：2极电机3000转/分；4极电机1500转/分；6极电机1000转/分

60HZ时：2极电机3600转/分；4极电机1800转/分；6极电机1200转/分

频率只差10HZ,极数少转速相差多，不知道你电机是几极的，除这个以外，因为上面的计算是同步转速，罩极电机也是异步电机，所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制

 结构紧凑体积小 :

    由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

摆线减速机结构原理:

    行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

当输入轴带着偏心套传动一周时，由于摆线轮上的齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。